Entre el año 1972 y 1973, Penrose da a conocer su famoso mosaico. Se parte de un rombo de ángulos 72º y 108º, que cubre el plano mediante traslaciones. Se divide la diagonal principal en
dos segmentos a y b de manera que su razón sea una proporción áurea.
El punto que divide a la diagonal principal se une con dos segmentos a los vértices de la otra diagonal. Así se obtienen dos cuadriláteros, uno cóncavo y el otro convexo. Al convexo se le llama cometa o papalote y al cóncavo dardo o flecha.
Combinándolas se puede cubrir totalmente un plano con motivos de gran belleza. Con los triángulos isósceles, flecha, papalote y pentágonos hacemos variedad de mosaicos y se puede formar un bello mosaico.
